Perpustakaan Universitas Kristen
Indonesia Paulus
Makassar
Temukan koleksi jurnal penelitian ilmiah mahasiswa UKIP
<div> Abstrak Di era industri modern saat ini, motor DC sering digunakan untuk keperluan peralatan industri namun sering terjadi ketidakstabilan kecepatan putar dari motor DC saat diberi beban sehingga menyebabkan kecepatan putar motor menjadi lambat. Metode Routh-Hurwitz digunakan untuk menganalisis dan menentukan kestabilan suatu sistem dengan memperhatikan koefisien dari karakteristik persamaan tanpa perlu menghitung akar-akar secara langsung. Dari analisis kestabilan sistem dengan metode Routh-Hurwitz, diperoleh penguatan (gain) K>-250 untuk sistem yang stabil. Hasil analisis simulasi Matlab menunjukkan bahwa besarnya nilai gain K yang diberikan pada motor DC dapat mempengaruhi waktu sistem untuk mencapai kestabilan (steady state) menjadi lebih cepat, namum dengan batasan nilai gain K yang optimal 350 untuk menjaga stabilitas sistem. Pengujian gain K dengan selisih K = 10 di peroleh rata-rata waktu sistem stabil t = 0,3 dan rata-rata tanggapan sistem c(t) = 2,6. Selain itu hasil pengujian juga menunjukkan bahwa pada saat gain K = 360, terjadi overshoot yang mengindikasikan bahwa nilai gain K yang di berikan melebihi batas sehingga menyebabkan terjadinya overshoot. <br><br>Kata kunci: Motor DC terkendali jangkar, Kriteria Routh-Hurwitz, vickers, fungsi alih. </div>
<div> ABSTRAK Salah satu faktor dalam menunjang kemajuan sektor Pendidikan di bidang Teknik Elektro konsentrasi Teknik Tenaga Listrik adalah tersedianya sarana dan prasarana penunjang kebutuhan kampus seperti laboratorium dengan modul praktikum, sala satunya alat praktikum kontrol motor induksi 3 fasa yang memadai. Alat praktikum kontrol motor induksi 3 fasa di laboratorium Teknik Elektro saat ini sudah kurang memadai, untuk menunjang tercapainya kompetensi mata kuliah pengendalian motor listrik dalam hal ini motor induksi 3 fasa. Penelitian ini mengembangkan dan menambah alat praktikum kontrol motor induksi 3 fasa dan modul praktikum yang dapat mempermudah mahasiswa dalam menjalakan praktikum kontrol motor. Metode yang digunakan adalah eksperimen. Pengembangan alat praktikum kontrol motor yang terdiri dari rangkaian Direct on line, Bintang Segitiga star Delta, Tahanan depan stator (primary resistor), membalik arah putaran motor, dan pengereman motor induksi telah berhasil didesain, dirangkai dan diuji coba dengan baik. Menghasilkan modul praktikum dengan 5 percobaan. Kata Kunci : Kontrol Motor, Motor Induksi, Modul Praktikum </div>
<div> Abstrak Seiring dengan banyaknya manfaat yang diperoleh dari pemakaian pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) pada pemakaian rumahan,kantoran, pabrik, di sisi lain kita juga masih harus melakukan pemantauan dan pemeliharaan kinerja PLTS secara manual, oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi terhadap masalah ini, sehingga proses pemantau sistem PLTS bisa secara langsung dan real time, Adapun hal yang harus dipantau secara terus menerus ialah arus, tengangan, pengisian batterai, dan intensitas cahaya. Microkontroller yang digunakan adalah Wemos D1 yang dipadukan dengan perangkat keras PLTS, sensor PZEM-004T dan PZEM-017. Hasil pengujian pada penelitian ini menunjukkan pengujian terhadap arus AC dengan panel surya 100 Wp dengan intensitas cahaya 125 Lux menghasilkan Tegangan sebesar 222V dan Arus 0,9A, pada intensitas cahaya 169 Lux menghasilkan tegangan 223V dan arus 0,12A. hasil pengujian pada arus DC, dengan intensitas cahaya 125 lux menghasilkan tegangan 12,2 dan Arus 1,67A sehingga daya yang dihasilkan sebesar 20,2W dan pada jam berikutnya yaitu pukul 14:00 Wita, intensitas cahaya 169 Lux menghasilkan Tegangan 12,81V dengan Arus sebesar 4,12A, maka diperoleh Daya sebesar 20,2W. <br><br>Kata kunci: : PLTS, Wemos D1, PZEM-004T, PZEM 017. </div>
<div> Abstrak Kunci keberhasilan transformasi suatu kota menjadi Smart City terletak pada penerapan teknologi informasi dan komunikasi yang cerdas dan efisien. Hal ini yang mendorong kota Makassar terus berinovasi dalam mengembangkan berbagai teknologi untuk mematangkan konsep Makassar Smart City. Salah satu teknologi yang sedang dikembangkan adalah Augmented Reality (AR), yang menggabungkan dunia nyata dengan objek maya, namun membutuhkan jaringan yang tepat sesuai kebutuhan pengguna saat ini. Oleh karena itu, penelitian ini membandingkan jaringan 4G dan 5G dalam implementasi teknologi AR Makassar Smart City dengan berfokus pada aspek dimensi Smart Society. Hasil analisis menggunakan metode Clustering K-Means menyatakan pengguna AR di kota Makassar terbagi atas tiga kelompok, yakni kelompok 1 sebanyak 29% yang memiliki tingkat kepuasan netral terhadap jaringan 4G dan 5G, kelompok 2 sebanyak 54% yang memiliki tingkat kepuasan tinggi terhadap jaringan 5G dibanding 4G, dan kelompok 3 sebanyak 17% yang memiliki tingkat kepuasan tinggi terhadap jaringan 4G dibandingkan jaringan 5G.<br><br>Kata kunci: Teknologi 4G, Teknologi 5G, Augmented Reality, Clustering K-Means, Makassar Smart City. </div>
<div> ABSTRAK Salah satu faktor dalam menunjang kemajuan sektor Pendidikan di bidang Teknik Elektro konsentrasi Teknik Tenaga Listrik adalah tersedianya sarana dan prasarana penunjang kebutuhan kampus seperti laboratorium dengan modul praktikum, sala satunya alat praktikum kontrol motor induksi 3 fasa yang memadai. Alat praktikum kontrol motor induksi 3 fasa di laboratorium Teknik Elektro saat ini sudah kurang memadai, untuk menunjang tercapainya kompetensi mata kuliah pengendalian motor listrik dalam hal ini motor induksi 3 fasa. Penelitian ini mengembangkan dan menambah alat praktikum kontrol motor induksi 3 fasa dan modul praktikum yang dapat mempermudah mahasiswa dalam menjalakan praktikum kontrol motor. Metode yang digunakan adalah eksperimen. Pengembangan alat praktikum kontrol motor yang terdiri dari rangkaian Direct on line, Bintang Segitiga star Delta, Tahanan depan stator (primary resistor), membalik arah putaran motor, dan pengereman motor induksi telah berhasil didesain, dirangkai dan diuji coba dengan baik. Menghasilkan modul praktikum dengan 5 percobaan. Kata <br><br>Kunci : Kontrol Motor, Motor Induksi, Modul Praktikum </div>
<div> Abstrak Internet of Things merupakan konsep di mana berbagai perangkat fisik, objek, atau mesin dapat terhubung ke internet dan bertukar data serta informasi. IoT memungkinkan perangkat untuk mengumpulkan data, mengirimkan data ke server, dan menerima perintah dari jarak jauh. Contoh nyata pemanfaatan IoT adalah pemantauan dan pengendalian pemberian pakan pada ternak ikan dengan jarak jauh. Dengan memanfaatkan IoT, petani ikan dapat memantau dan mengontrol pemberian pakan ikan dengan lebih baik yang dapat di monitoring dari jarak jauh sehingga produktivitas dan efisiensi pemeliharaan ikan dapat terpenuhi. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengembangkan sistem IoT untuk memantau dan mengendalikan pemberian pakan ikan yang efisien dan handal serta memantau isi pakan dalam tempat pakan secara real time. Metode penelitian yang digunakan yaitu pengumpulan data-data yang diperlukan sebagai arahan pembuatan tugas akhir yang bersumber dari studi literatur dan melakukan perancangan. Sistem pemberian pakan ikan otomatis berhasil dirancang dan diuji, servo SG90 untuk mengeluarkan pakan selama tiga detik dengan jumlah rata-rata 2.0 gram per putaran. Pada kondisi tempat pakan penuh (256 gram), dapat memberikan pakan 128 kali, cukup untuk 64 hari. Sensor ultrasonik HCSR-04 berhasil menampilkan ketinggian pakan dalam satuan cm. Ketinggian pakan pada kondisi penuh adalah 3 cm, sementara pada saat kosong adalah 15 cm.<br><br> Kata kunci: Arduino IDE, IoT, Blynk, Monitoring </div>
<div> Abstrak: Motor DC sering digunakan di berbagai industri. Kecepatan motor DC biasa mengalami stabil akibat gangguan baik dari luar maupun parameter yang diubah dari fabrikasinya sehingga perlu melalukan rancangan pengendali. Pengendalian dan monitoring kecepatan putar motor DC dalam sebuah sistem proses sangat penting perannya dalam implementasi di industri. Pengendali putaran motor DC dengan metode Proporsional merupakan sebuah sistem yang memanfaatkan pengendalian Proporsional untuk melakukan pengendalian terhadap kecepatan motor DC, agar dapat mempertahankan kecepatan yang diinginkan apabila diberi beban. Pada penelitian ini dilakukan perancangan pengendali kecepatan motor DC terkendali jangkar dengan metode pengendali Proporsional (𝐾𝑃) agar putaran motor DC terkendali jangkar tetap konstan ketika terbebani. Dari hasil perancangan dan simulasi dengan Matlab untuk fungsi alih sistem tanpa pengendali diperoleh sistem stabil dengan waktu 3,3 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi, untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 25 diperoleh sistem stabil dengan waktu 1,8 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi, untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 50 diperoleh sistem stabil dengan waktu 1,4 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi, untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 75 diperoleh sistem stabil dengan waktu 1,5 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi, untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 100 diperoleh sistem stabil dengan waktu 1,3 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi serta untuk fungsi alih sistem dengan pengendali proporsional untuk Kp = 125 diperoleh sistem stabil dengan waktu 2,2 detik dan tidak ada overshoot yang terjadi. <br><br>Kata-kata Kunci: Motor DC terkendali jangkar, pengendali Proporsional, fungsi alih </div>
<div> Abstrak Kebutuhan energi alam dari bahan bakar fosil semakin tinggi sepanjang saat, sedangkan cadangan energinya terus menurun. Hal itu mengakibatkan negara-negara melakukan penelitian-penelitian tentang energi baru terbarukan Tenaga terbarukan atau renewable energy artinya salah satu objek penelitian yang sangat tepat untuk dikembangkan untuk mengatasi kelangkaan energi alam. Sumber daya alam Indonesia yang sangat berpotensi menjadi pembangkit listrik adalah sumber air, mengingat Indonesia adalah negara beriklim tropis basah sehingga mempunyai curah hujan tinggi serta sungai yang sangat banyak. Dalam penelitian ini membahas Analisis Pembangkit Listrik Tenaga Air Skala Laboratorium. Adapun tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui jumlah debit air dan pengaruh ketinggian terjun air dan daya yang dihasilkan dari pengaruh tinggi terjun air. Dalam penelitian ini, metode penelitian yang digunakan adalah studi literatur dan metode penelitian eksperimen adalah alat yang dibuat untuk diteliti. Berdasarkan kesimpulan dari penelitian Diketahui nilai dari hasil perhitungan 1,2m maka diketahui debit air 0,010 L/s Sedangkan hasil analisis yang dilakukan pada tinggi terjun air 1,5 m maka di peroleh nilai debit air 0,009 L/s. Dari hasil perbandingan perhitungan dan analisis pada alat Pembangkit Listrik Tenaga Air Skala Laboratorium maka dapat disimpulkan bahwa pengaruh tinggi terjun air dapat mempengaruh putaran turbin. Maka diketahui pengaruh tinggi terjun air pada perhitungan 1,2 m maka daya yang dihasilkan pada Pembangkit Listrik Tenaga Air Skala Laboratorium yaitu 97,47 watt sedangkan hasil dari analisis yang dilakukan pada Pembangkit Listrik Tenaga Air Skala Laboratorium yang tinggi terjun air nya 1,5 m maka dapat menghasilkan daya yaitu 109,65 watt. <br>Kata kunci: Air, Listrik, Daya </div>
<div> Abstrak Sistem rumah cerdas(Smart Home) adalah kumpulan layanan dan aplikasi teknologi yang dirancang khusus untuk lingkungan rumah, dengan fitur yang dimaksudkan untuk meningkatkan kenyamanan dan efisiensi penghuninya. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah Studi literatur yaitu pengumpulan data -data yang diperlukan sebagai arahan pembuatan tugas akhir yang bersumber dari literatur dan jurnal. Dalam penelian ini dirancang alat yang akan di uji dengan metode eksperimen untuk di teliti. Prototipe Smart Home berbasis Internet of Things menggunakan board Wemos dalam Platfom Blynk secara keseluruhan berhasil dirakit dan siap diuji coba serta di analisis cara kerjanya. Hasil perancangannya adalah Prototipe Smart Home Berbasis Internet of Things Menggunakan Board Wemos Dalam Platfom Blynk telah berhasil dirakit dan diuji coba serta dianalisis sebagai berikut pada lampu 1=0,02A, lampu 2=0,05A, lampu 3=0,22A dan kipas=0,01A. Pengaplikasian sistem kendali dan monitoring pada peralatan elektronik baik dan siap digunakan dalam pengaplikasiannya pada smarthome. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka diperoleh respon yang baik dari alat-alat elektronik dengan syarat terkoneksi dengan jaringan wifi atau hospot pribadi. Kata kunci: Prototipe Smart Home, Board Wemos, Platfom Blynk </div>